Может ли иностранный гражданин оформить полис страхования выезжающих с указанием страны поездки "Россия", находясь в России?

Да, но не у всех страховых компаний. У части страховых компаний полис можно оформить только до начала поездки. Часть страховых компаний не принимает к страхованию неграждан РФ.